近年來(lái)，子母穿梭車(chē)已發(fā)展成為物流行業(yè)的一種靈活易用、節(jié)能環(huán)保的新興運(yùn)載設(shè)備，通過(guò)對(duì)子母穿梭車(chē)與密集庫(kù)的有機(jī)結(jié)合、合理應(yīng)用，能更好地適應(yīng)化工企業(yè)的發(fā)展和變化需要。
近期，南京音飛儲(chǔ)存集團(tuán)與內(nèi)蒙古誠(chéng)信永安化工，就自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試等簽約合作，該項(xiàng)目采用了子母穿梭車(chē)系統(tǒng)解決方案，該方案主要由貫通式密集貨架、托盤(pán)式二向穿梭車(chē)、穿梭母車(chē)、往復(fù)升降機(jī)、換層提升機(jī)、出入庫(kù)輸送線以及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成。
內(nèi)蒙古誠(chéng)信永安化工有限公司成立于2012年11月，注冊(cè)資本1億元，是一家從事天然氣下游精細(xì)化工產(chǎn)品的生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)和研發(fā)活動(dòng)的高新技術(shù)企業(yè)。公司位于內(nèi)蒙古阿拉善盟阿拉善經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)蘭太大道北端，現(xiàn)有員工200人。
公司擁有國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備、檢驗(yàn)檢測(cè)儀器、高素質(zhì)的管理、生產(chǎn)、檢驗(yàn)人員及成熟的生產(chǎn)工藝，產(chǎn)品品質(zhì)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。
本項(xiàng)目中托盤(pán)采用子母穿梭車(chē)系統(tǒng)存放，倉(cāng)庫(kù)總面積3000平方米，方案總規(guī)劃貨架6層，6204個(gè)貨位，通過(guò)1條穿梭母車(chē)巷道，4套子母車(chē), 3套托盤(pán)式提升機(jī)，1臺(tái)穿梭母車(chē)提升機(jī)，以及進(jìn)出庫(kù)輸送設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出入庫(kù)功能。托盤(pán)標(biāo)簽采用條形碼進(jìn)行信息管理。入庫(kù)前設(shè)計(jì)有外形尺寸檢測(cè)、稱(chēng)重，確保貨物安全入庫(kù)。
系統(tǒng)作業(yè)能力：入庫(kù)為5托/小時(shí)（入庫(kù)時(shí)間24小時(shí)），出庫(kù)75托/小時(shí)（出庫(kù)時(shí)間8小時(shí)）。
方案布局：
入庫(kù)流程示意圖：
出庫(kù)流程示意圖：
子母穿梭車(chē)系統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)有別于堆垛機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)，是一種創(chuàng)新的全自動(dòng)密集型立體倉(cāng)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)空間利用率更大化，而且能夠滿(mǎn)足客戶(hù)對(duì)物料出入庫(kù)的更大效率要求。
主要工作原理：
1、入庫(kù)：WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)接收到入庫(kù)貨物信息后，結(jié)合貨物的特性分配貨位并生成入庫(kù)指令，WCS控制系統(tǒng)調(diào)度相關(guān)設(shè)備將貨物自動(dòng)送到指定位置；
2、出庫(kù)：WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)接收到出庫(kù)貨物信息后；根據(jù)儲(chǔ)存貨物的位置并生成出庫(kù)指令，通過(guò)WCS控制系統(tǒng)調(diào)度相關(guān)設(shè)備將貨物自動(dòng)送到出庫(kù)端；
作業(yè)方式：
以巷道為存儲(chǔ)單元，以母道為搬運(yùn)路徑，自由存取作業(yè)；根據(jù)巷道布置方式，可分為：兩側(cè)布置和中間布置。
□ 穿梭式貨架兩側(cè)布置穿梭母車(chē)及軌道：
· 托盤(pán)式二向穿梭車(chē)作業(yè)模式：先進(jìn)先出（FIFO）；
· 出入庫(kù)方式：可單側(cè)入庫(kù)、單側(cè)出庫(kù)；
□?穿梭式貨架中間布置穿梭母車(chē)及軌道：
·?托盤(pán)式二向穿梭車(chē)作業(yè)模式：先進(jìn)后出（FILO）；
· 出入庫(kù)方式 : 出入庫(kù)均在一側(cè)；
系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：
1.密集儲(chǔ)存與自動(dòng)化系統(tǒng)的完美結(jié)合；
2.批量托盤(pán)全自動(dòng)化存儲(chǔ)；
3.可對(duì)半自動(dòng)叉車(chē)存取式穿梭車(chē)貨架系統(tǒng)化升級(jí)，與生產(chǎn)、物流系統(tǒng)互連，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接；
4.對(duì)倉(cāng)庫(kù)建筑格局、庫(kù)內(nèi)樓層高度等要求低；
5.倉(cāng)儲(chǔ)布局靈活，可多樓面層、區(qū)域布局，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化存儲(chǔ)；
1、倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)物品類(lèi)型為氰化物，無(wú)人倉(cāng)庫(kù)，要求倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)設(shè)備為零故障或極低故障，避免人員出入倉(cāng)庫(kù)檢修設(shè)備以及與危化品接觸；
2、倉(cāng)庫(kù)工作時(shí)間為24H，與產(chǎn)線對(duì)接，要求倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)設(shè)備為零故障或極低故障，避免影響產(chǎn)線；
3、密集存儲(chǔ)充分利用倉(cāng)庫(kù)空間；
4、出入庫(kù)位置具有靈活性，客戶(hù)倉(cāng)庫(kù)為長(zhǎng)條形倉(cāng)庫(kù)，出入庫(kù)位置分別在倉(cāng)庫(kù)長(zhǎng)度方向的中間位置，采用子母穿梭車(chē)系統(tǒng)方案，可以用較少的線體來(lái)滿(mǎn)足客戶(hù)對(duì)出入庫(kù)位置的要求，傳統(tǒng)堆垛機(jī)庫(kù)無(wú)法達(dá)到。
通過(guò)WMS/WCS控制系統(tǒng)對(duì)托盤(pán)式二向穿梭車(chē)、穿梭母車(chē)、提升機(jī)、輸送機(jī)等設(shè)備實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化操作，取消了叉車(chē)通道和輔助空間，極大地提高倉(cāng)庫(kù)內(nèi)物料的密度、節(jié)省叉車(chē)存取物料的時(shí)間、減少工人工作時(shí)間，同時(shí)滿(mǎn)足了客戶(hù)對(duì)物料高密度存儲(chǔ)和高效率存取的要求。